解析力学セミナー


2016年度後期〜

ゴールドスタイン・サーフコ・ポール (2006) 古典力学〈上〉 (物理学叢書) , 吉岡書店

日程と担当

   第1章 基本的原理の概観    
 2016.9.1     1-1 質点の力学   中島 
      1-2 質点系の力学   波々伯部 
      1-3 拘束   吉田 
 2016.9.8     1-4 D'Alembertの原理とLagrangeの方程式   入江 
      1-5 速度に依存するポテンシャルと散逸関数   谷口(深部) 
      1-6 ラグランジアン形式の簡単な応用   中島 
 2016.9.15     問題1-5   各自 
 2016.9.22     問題6-8   各自 
 2016.9.29     問題9-11   各自 
 2016.10.5     問題11,12-14   各自 
 2016.10.12     問題11,15   各自 
 2016.10.19     問題16-19   各自 
 2016.10.26     問題20-23   各自 
 2016.11.2     問題24   各自 
   第2章 変分原理とLagrangeの方程式    
 2016.11.9     2-1 Hamiltonの原理   波々伯部 
      2-2 変分法におけるいくつかの手法   吉田 
      2-3 Hamiltonの原理からLagrange方程式を導くこと   入江 
 2016.11.16     2-4 Hamiltonの原理の非ホロノミック系への拡張   谷口(深部) 
 2016.11.30     2-5 変分原理による定式化の利点   中島 
 2016.12.7     2-6 保存則と対称性   波々伯部 
 2016.11.30     2-7 エネルギ一関数とエネルギ一保存則   吉田 
 2016.12.7     問題1   各自 
 2016.12.21     問題2-4   各自 
 2017.1.11     問題5   各自 
 2017.3.1     問題6   各自 
 2017.3.29     問題7-8   各自 
 2017.4.12     問題9-10   9:波々伯部、10:入江 
 2017.4.18     問題11-12   11:中島、12:波々伯部 
 2017.4.25     問題13-14   13:入江、14:中島 
 2017.5.2     問題16-17   16:入江、17:中島 
 2017.5.9     問題15   15:波々伯部 
 2017.5.30     問題18-20   18:波々伯部、19:入江、20:中島 
 2017.6.20     問題21-23   21:波々伯部、22:入江、23:中島 
 2017.6.27     問題24-26   24:波々伯部、25:入江、26:中島 
   第3章 中心力の問題    
 2017.7.4     3-1 等価な1体問題に帰着させること   入江 
      3-2 運動方程式と第1積分   中島 
      3-3 等価な1次元の問題と軌道の分類   波々伯部 
 2017.7.18     3-4 ビリアル定理、問題1   吉田 
      3-5 軌道に対する微分方程式と積分可能なべき関数のポテンシャル   入江 
 2017.7.25     3-6 閉軌道についての条件(Bertrandの定理)   中島 
      3-7 Keplerの問題:逆2乗の法則に従う力   波々伯部 
 2017.8.8     3-8 Kepler問題における運動の時間的記述   吉田 
      3-9 Laplace-Runge-Lenzベクトル   入江 
      3-10 中心力の場における散乱   中島 
 2017.8.22     3-10の続き   中島 
      3-11 散乱問題の実験室座標系への変換   波々伯部 
      3-12 3体問題   吉田 
 2017.9.12     問題2-4   2:入江、3:中島、4:波々伯部 
 2017.9.19     問題5-7   5:入江、6:中島、7:波々伯部 
 2017.10.10     問題8-10   8:入江、9:中島、10:波々伯部 
 2017.10.17     問題11-13(a)   11:入江、12:中島、13(a):波々伯部 
 2017.10.25     問題13(b)-15   13:波々伯部、14:入江、15:中島 
 2017.11.8     問題16,17   16:入江、17:中島 
 2017.11.15     問題18,19   18:入江、19:中島
 2017.11.22     問題20,21   20:入江、21:中島
 2017.12.6     問題22,23   22:入江、23:中島
      問題24,25   24:入江、25:中島
      問題26,27   26:入江、27:中島
      問題28,29   28:入江、29:中島
      問題30,31   30:入江、31:中島
      問題32,33   32:入江、33:中島
      問題34,35   34:入江、35:中島
   第4章 剛体の運動学    
 2018.     4-1 剛体の独立な座標    
      4-2 直交変換    
      4-3 変換行列の形式的な性質    
      4-4 Euler角    
      4-5 Cayley-Kleinパラメタとそれに関連した量    
      4-6 剛体の運動に関するEulerの定理    
      4-7 有限回転    
      4-8 無限小回転    
      4-9 ベクトルの変化率    
      4-10 Coriolisの効果    
      問題    



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最終更新 2017/10/25 中島