ゴールドスタイン・サーフコ・ポール (2006) 古典力学〈上,下〉 (物理学叢書) , 吉岡書店
剛体の力学（これは地球回転の理解に不可欠である）・物理の基礎知識の理解
途中の式変形による計算能力の向上・維持
演習問題を各自解くことで、深く理解する
先生も担当に加わることで、レジュメ作成や内容説明のあるべき姿を知る
担当のところのレジュメをつくってきて、みんなに説明
章末の問題は各自で解いてきて、参加者がセミナー時に解説する
| 第１章 基本的原理の概観 | |||
| 2016.9.1 | 1-1 質点の力学 | 中島 | |
| 1-2 質点系の力学 | 波々伯部 | ||
| 1-3 拘束 | 吉田 | ||
| 2016.9.8 | 1-4 D'Alembertの原理とLagrangeの方程式 | 入江 | |
| 1-5 速度に依存するポテンシャルと散逸関数 | 谷口（深部） | ||
| 1-6 ラグランジアン形式の簡単な応用 | 中島 | ||
| 2016.9.15 | 問題1-5 | 各自 | |
| 2016.9.22 | 問題6-8 | 各自 | |
| 2016.9.29 | 問題9-11 | 各自 | |
| 2016.10.5 | 問題11,12-14 | 各自 | |
| 2016.10.12 | 問題11,15 | 各自 | |
| 2016.10.19 | 問題16-19 | 各自 | |
| 2016.10.26 | 問題20-23 | 各自 | |
| 2016.11.2 | 問題24 | 各自 | |
| 第２章 変分原理とLagrangeの方程式 | |||
| 2016.11.9 | 2-1 Hamiltonの原理 | 波々伯部 | |
| 2-2 変分法におけるいくつかの手法 | 吉田 | ||
| 2-3 Hamiltonの原理からLagrange方程式を導くこと | 入江 | ||
| 2016.11.16 | 2-4 Hamiltonの原理の非ホロノミック系への拡張 | 谷口（深部） | |
| 2016.11.30 | 2-5 変分原理による定式化の利点 | 中島 | |
| 2016.12.7 | 2-6 保存則と対称性 | 波々伯部 | |
| 2016.11.30 | 2-7 エネルギ一関数とエネルギ一保存則 | 吉田 | |
| 2016.12.7 | 問題1 | 各自 | |
| 2016.12.21 | 問題2-4 | 各自 | |
| 2017.1.11 | 問題5 | 各自 | |
| 2017.3.1 | 問題6 | 各自 | |
| 2017.3.29 | 問題7-8 | 各自 | |
| 2017.4.12 | 問題9-10 | 9:波々伯部、10:入江 | |
| 2017.4.18 | 問題11-12 | 11:中島、12:波々伯部 | |
| 2017.4.25 | 問題13-14 | 13:入江、14:中島 | |
| 2017.5.2 | 問題16-17 | 16:入江、17:中島 | |
| 2017.5.9 | 問題15 | 15:波々伯部 | |
| 2017.5.30 | 問題18-20 | 18:波々伯部、19:入江、20:中島 | |
| 2017.6.20 | 問題21-23 | 21:波々伯部、22:入江、23:中島 | |
| 2017.6.27 | 問題24-26 | 24:波々伯部、25:入江、26:中島 | |
| 第３章 中心力の問題 | |||
| 2017.7.4 | 3-1 等価な１体問題に帰着させること | 入江 | |
| 3-2 運動方程式と第１積分 | 中島 | ||
| 3-3 等価な１次元の問題と軌道の分類 | 波々伯部 | ||
| 2017.7.18 | 3-4 ビリアル定理、問題1 | 吉田 | |
| 3-5 軌道に対する微分方程式と積分可能なべき関数のポテンシャル | 入江 | ||
| 2017.7.25 | 3-6 閉軌道についての条件（Bertrandの定理） | 中島 | |
| 3-7 Keplerの問題：逆２乗の法則に従う力 | 波々伯部 | ||
| 2017.8.8 | 3-8 Kepler問題における運動の時間的記述 | 吉田 | |
| 3-9 Laplace-Runge-Lenzベクトル | 入江 | ||
| 3-10 中心力の場における散乱 | 中島 | ||
| 2017.8.22 | 3-10の続き | 中島 | |
| 3-11 散乱問題の実験室座標系への変換 | 波々伯部 | ||
| 3-12 ３体問題 | 吉田 | ||
| 2017.9.12 | 問題2-4 | 2:入江、3:中島、4:波々伯部 | |
| 2017.9.19 | 問題5-7 | 5:入江、6:中島、7:波々伯部 | |
| 2017.10.10 | 問題8-10 | 8:入江、9:中島、10:波々伯部 | |
| 2017.10.17 | 問題11-13(a) | 11:入江、12:中島、13(a):波々伯部 | |
| 2017.10.25 | 問題13(b)-15 | 13:波々伯部、14:入江、15:中島 | |
| 2017.11.8 | 問題16,17 | 16:入江、17:中島 | |
| 2017.11.15 | 問題18,19 | 18:入江、19:中島 | |
| 2017.11.22 | 問題20,21 | 20:入江、21:中島 | |
| 2017.12.6 | 問題22,23,24 | 22,24:入江、23:中島 | |
| 2017.12.13 | 問題25,26 | 25:中島、26:入江 | |
| 2017.12.20 | 問題27,28 | 27:中島、28:入江 | |
| 2017.12.27 | 問題29,30 | 29:中島、30:入江 | |
| 2018.1.10 | 問題31,32 | 31:中島、32:入江 | |
| 2018.1.17 | 問題33,34 | 33:中島、34:入江 | |
| 2018.1.31 | 問題35,36 | 35:中島、36:入江 | |
| 第４章 剛体の運動学 | |||
| 2018.2.7 | 4-1 剛体の独立な座標 | 吉田 | |
| 4-2 直交変換 | 入江 | ||
| 4-3 変換行列の形式的な性質 | 中島 | ||
| 2018.3.7 | 4-4 Euler角 | 登尾 | |
| 4-5 Cayley-Kleinパラメタとそれに関連した量, 導出問題8 | 吉田 | ||
| 4-6 剛体の運動に関するEulerの定理 | 入江 | ||
| 導出問題1-3 | 1:入江, 2:中島, 3:登尾 | ||
| 2018.4.25 | 4-7 有限回転 | 中島 | |
| 4-8 無限小回転 | 登尾 | ||
| 4-9 ベクトルの変化率 | 吉田 | ||
| 導出問題5 | 5:中島 | ||
| 2018.5.9 | 4-10 Coriolisの効果 | 入江 | |
| 導出問題6,11 | 6:登尾, 11:中島 | ||
| 第５章 剛体の運動方程式 | |||
| 2018.6.4 | 5-1 １点のまわりの運動の角運動量と運動エネルギー | 中島 | |
| 5-2 テンソル | 登尾 | ||
| 5-3 慣性テンソルと慣性モーメント, 導出問題2 | 吉田 | ||
| 4章問題 | 4:入江, 14:中島 | ||
| 2018.6.11 | 5-4 慣性テンソルの固有値および主軸変換 | 入江 | |
| 4章問題 | 7:入江, 9:登尾, 17:中島 | ||
| 2018.6.26 | 4章問題 | 10:入江, 12:登尾, 20:中島 | |
| 2018.7.2 | 5-5 剛体の問題の解き方とEulerの運動方程式, 導出問題4 | 中島 | |
| 4章問題 | 15:登尾, 23:中島 | ||
| 2018.7.9 | 5-6 トルクが作用しないときの剛体の運動 | 登尾 | |
| 4章問題 | 13:入江, 18:登尾 | ||
| 5章問題 | 1:中島 | ||
| 2018.7.23 | 5-6の続き | 登尾 | |
| 4章問題 | 16:入江, 21:登尾 | ||
| 5章問題 | 3:皆川(B3), 5:中島 | ||
| 2018.7.30 | 5-6の続き | 登尾 | |
| 4章問題 | 19:入江, 24:登尾 | ||
| 2018.8.6 | 5-7 １点が固定された重い対称こま | 皆川(B3) | |
| 4章問題 | 22:入江 | ||
| 2018.8.20 | 5-8 分点と衛星の軌道の歳差運動 | 吉田 | |
| 4章問題 | 25:入江 | ||
| 5章問題 | 7:皆川(B3) | ||
| 2018.8.27 | 5-9 磁場中における荷電粒子系の歳差運動 | 入江 | |
| 5章導出問題 | 6:中島, 9:中島, 10:皆川(B3) | ||
| 第６章 振動 | |||
| 2018.9.3 | 6-1 問題の定式化 | 中島 | |
| 6-2 固有値方程式と主軸変換 | 皆川(B3) | ||
| 5章導出問題 | 8:入江, 12:中島 | ||
| 5章練習問題 | 13:皆川(B3) | ||
| 2018.9.10 | 6-3 自由振動の振動数および基準座標 | 吉田 | |
| 5章導出問題 | 11:入江 | ||
| 5章練習問題 | 16:皆川(B3) | ||
| 2018.10.1 | 6-4 直線状の３原子分子の自由振動 | 入江 | |
| 5章練習問題 | 14:入江, 15:中島, 19:皆川(B3) | ||
| 2018.10.22 | 6-5 強制振動および散逸力の影響 | 中島 | |
| 5章練習問題 | 17:入江, 18:中島, 22:皆川(B3) | ||
| 2018.10.29 | 6-6 微小振動を超えて：減衰振子とJosephson結合 | 皆川(B3) | |
| 5章練習問題 | 20:入江, 21:中島 | ||
| 第７章 特殊相対性理論の古典力学 | |||
| 2018.11.12 | 7-1 特殊相対性理論の基本的要請 | 吉田 | |
| 5章練習問題 | 23:入江, 24:中島, 25:皆川(B3) | ||
| 2018.11.19 | 7-2 Lorentz変換 | 入江 | |
| 5章練習問題 | 26:入江, 27:中島, 28:皆川(B3) | ||
| 2018.12.3 | 7-3 速度の合成とThomas歳差運動 | 中島 | |
| 5章練習問題 | 28の続き:皆川(B3), 29:入江, 30:中島 | ||
| 2018.12.10 | 7-4 ベクトルと計量テンソル | 皆川 | |
| 6章問題 | 1:皆川, 2:入江, 3: 中島 | ||
| 2018.12.17 | 7-5 １形式とテンソル | 吉田 | |
| 6章問題 | 4:皆川, 5:入江, 6: 中島 | ||
| 2019.2.25 | 7-6 特殊相対論における力；電磁気学 | 入江 | |
| 6章問題 | 7:皆川, 8:入江, 9: 中島 | ||
| 2019.3.18 | 7-7 衝突と多粒子系の相対論的運動学 | 中島 | |
| 6章問題 | 10:皆川, 11:入江, 12: 中島 | ||
| 2019.3.25 | 7-7の続き | 中島 | |
| 6章問題 | 11の続き:入江, 13:皆川, 15: 中島 | ||
| 2019.4.1 | 7-8 相対論的角運動量 | 皆川 | |
| 6章問題 | 14:入江, 16:皆川, 18: 中島 | ||
| 2019.4.9 | 7-9 Lagrange形式の相対論的力学 | 吉田 | |
| 6章問題 | 17:入江, 19:皆川, 21: 中島 | ||
| 2019.4.15 | 7-10 共変的なLagrange形式 | 入江 | |
| 6章問題 | 20:入江, 22:皆川 | ||
| 7章問題 | 1: 中島 | ||
| 2019.4.22 | 7-11 一般相対性理論への導入 | 中島 | |
| 6章問題 | 23:入江 | ||
| 7章問題 | 2:皆川, 4: 中島 | ||
| 第８章 Hamiltonの運動方程式 | |||
| 2019.6.24 | 8-1 Legendre変換とHamiltonの運動方程式 | 皆川 | |
| 7章問題 | 3:入江, 5:皆川, 7:中島 | ||
| 2019.7.22 | 8-2 サイクリックな座標と保存定理 | 吉田 | |
| 7章問題 | 8:皆川, 10: 中島 | ||
| 2019.7.29 | 8-3 Routhの方法 | 入江 | |
| 7章問題 | 6:入江, 11:皆川, 13: 中島 | ||
| 2019.8.5 | 8-4 相対論的力学に対するハミルトニアン形式 | 中島 | |
| 7章問題 | 9:入江, 14:皆川, 16: 中島 | ||
| 2019.8.26 | 8-5 変分原理からのHamiltonの方程式の導出 | 皆川 | |
| 7章問題 | 12:入江, 19: 中島 | ||
| 2019.9.9 | 8-6 最小作用の原理 | 吉田 | |
| 7章問題 | 15:入江, 17:皆川, 22: 中島 | ||
| 第９章 正準変換 | |||
| 2019.9.30 | 9-1 正準変換の方程式 | 入江 | |
| 7章問題 | 18:入江, 20:皆川, 25:中島 | ||
| 2019.10.7 | 9-2 正準変換の例 | 中島 | |
| 7章問題 | 21:入江, 23:皆川, 28:中島 | ||
| 2019.10.21 | 9-3 調和振動子 | 皆川 | |
| 7章問題 | 24:入江, 26:皆川, 30:中島 | ||
| 2019.10.28 | 9-4 正準変換に対するシンプレクティックな方法 | 吉田 | |
| 7章問題 | 27:入江, 29:皆川, 30続き:中島 | ||
| 2019.11.25 | 7章問題 | 30:中島, 31:-, 32:皆川 | |
| 2019.12.2 | 9-5 Poissonの括弧およびその他の正準不変量 | 入江 | |
| 8章問題 | 1:入江, 2:中島, 3:皆川 | ||
| 2019.12.9 | 9-6 Poissonの括弧を用いた定式化での運動方程式, 無限小正準変換, および保存則 | 中島 | |
| 8章問題 | 4:入江, 5:中島, 6:皆川 | ||
| 2019.12.23 | 9-7 角運動量を含むPoissonの括弧 | 皆川 | |
| 8章問題 | 7:入江, 8:中島, 9:皆川 | ||
| 2020.3.6 | 9-8 力学系の対称性の群 | 吉田 | |
| 9-9 Liouvilleの定理 | 入江 |
最終更新 2020/3/23 中島