ところが、実際はこの復元は誤りであり、上下が逆であることが分かった。 棘は背中に付いていたのであり、触手と見られたものは、実際には対に なっていて脚であることになった。このことは、澄江 (Chengjiang) 動物群の 近縁の化石を調べることによりわかった。論文としては
L. Ramsköld and Hou Xianguang (1991) New early Cambrian animal and onychophoran affinities of enigmatic metazoans, Nature, 351, 225-228に書かれている。Lars Ramsköld は、さらに Hallucigenia の化石を 調べ直すことにより、はじめ１列の触手と見られたものが実際は２列で 確かに対になっていたことを確かめた。そこで、それが脚であることが 決定的になった。この事情は
Past Lives: Chronicles of Canadian Paleontology -- Chapter 9 The Hallucigenia flip by Natural Resources Canadaという web page に書かれている。
これらのことから、Hallucigenia は今では有爪動物門 (Onychophora; 現生のカギムシ Peripatus の仲間) に分類されている。
[本] Simon Conway Morris (1997) 「カンブリア紀の怪物たち」（講談社現代新書 1343） pp.69-73, 123-124 のあたり